宇通公司研发的无人驾驶大客车在全开放道路测试成功

日期:2015.10.09

    新华网郑州9月8日电(记者 郭久辉)全球大型客车销量名列前茅的宇通客车股份有限公司7日宣布,这家公司研制的无人驾驶大客车在全开放道路测试成功。

    在3名中国工程院院士和近200名来自全国各地的专家学者的见证下,由宇通公司研发的自动无人驾驶大客车8月29日在郑州-开封的城际快速路上,在其他车辆、行人正常通行的全开放环境下,行驶32.6公里,全程无人工干预,途经26个信号灯路口,顺利完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、自动识别信号灯、定点停靠等测试项目,成为全球首台成功通过测试的大客车。

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    记者7日在宇通公司看到,这台10.5米长的客车的内饰及外观与普通的公交车没什么两样,驾驶席仍有方向盘和仪表盘,只是在驾驶员后排增设了一个监控显示屏。记者坐上了这台智能自动汽车,操作员在监控电脑上进行了简单的操作指令后,这台无人驾驶车在人来人往的道路上平稳启动,当前方有障碍车辆及遇到路口红色信号灯时,便自动刹车停车,沿路自动转弯。坐在车上感觉平稳,与一般大客车没有什么不同。

    宇通公司副总工程师汤望介绍,这台车配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达及组合导航系统,可以无人驾驶,也可以像普通客车一样人工驾驶,并可随时转换驾驶方式。监控显示屏上显示的是自动感知系统收集的各种路面环境信息数据,以及智能决策记录,相当于飞机上的“黑匣子”。

    这台车运用的三大类16项关键技术,具有客车领域领先水平,其中包括6项预警技术、8项运动控制技术和2项车身控制技术。如首创车路协同系统,刹车的精度可控制在5厘米范围内,即发现障碍目标,即使紧急刹车,误差确保不超过5厘米,避免了发生严重碰撞的可能,从某种程度上说,其安全性能,比人工驾驶汽车更安全;大型客车的电动转向技术有新突破;在实现同等运行效果的基础上,选用了适当的经济型总程和设备,大大降低了无人驾驶客车的制造成本,使混合动力无人驾驶客车成本控制在200万元以内。

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    近年来,各国都竞相投入无人驾驶智能汽车的研发,按照无人驾驶汽车五级分类的国际通行标准,目前,全球无人驾驶自动汽车的研发水平已达到“在特定条件下自动无人驾驶”。我国无人驾驶汽车的研发水平不落后。在小轿车领域,国防科技大学贺汉根教授团队,已实现长沙-武汉高速公路无人驾驶测试。

  专家学者们认为,目前无人驾驶汽车技术仍处于研发测试阶段,真正投入使用,除了技术上仍需进一步完善,还需法律法规的许可。目前,美国已有四个州允许无人驾驶汽车上路行驶。

    宇通公司无人驾驶客车的研发起步于2012年,是与我国工程院院士李德毅率领的研发团队合作,在其研究基础上进行的产业化研发。

    宇通公司多年保持国内客车产量第一、市场占有率第一的地位,并出口俄罗斯、沙特等120多个国家和地区。2014年宇通客车销售突破6万辆,销售收入257亿元,成为全球销量排名第一的客车品牌。